बाजार जैसे सॉफ्ट और मुलायम रसगुल्ले घर पर बनाने की विधि इस तरह है:

स्टेप 1: छेना तैयार करना

• सबसे पहले दूध को एक भारी तले वाले बर्तन में माध्यम आंच में उबालें।
• जब दूध उबलने लगे, तो गैस धीमी करें और उसमें नींबू का रस या सिरका डालें और लगातार चलते रहे।
• जैसे ही दूध फटकर पानी और छेना अलग हो जाए, तो गैस को बंद कर दे।
• अब इस फटे हुए दूध को एक मलमल के कपड़े या सूती कपड़े में छान लें|
• फिर छेना को ठंडे पानी से धो लें ताकि नींबू की खटास निकल जाए।
• कपड़े को कसकर बांध दें और 30 मिनट तक लटका दें ताकि सारा पानी निकल जाए।

स्टेप 2: छेना को गूंथना

• अब सूखे छेना को एक प्लेट में निकालें।
• अब इसे हाथ से अच्छे से मसलें और 7-8 मिनट तक तब तक गूंथे जब तक यह चिकना और मुलायम न हो जाए।
• अब इसके छोटे-छोटे बॉल्स बना लें। ध्यान रखें कि इनमें कोई दरार न हो।

स्टेप 3: चाशनी तैयार करें

• एक बड़े बर्तन में पानी और चीनी डालकर अच्छे से उबालें|
• जब चीनी पूरी तरह घुल जाए, तो उसमें इलायची पाउडर और गुलाब जल मिलाएं।
• अब इसे हल्की आंच पर धीमे-धीमे उबालते रहें।

स्टेप 4: रसगुल्लों को पकाना

• अब चीनी की उबलती हुई चाशनी में तैयार किए गए छेना बॉल्स डालें।
• अब बर्तन को ढककर 15-20 मिनट तक धीमी आंच पर पकाएं।
• छेना बॉल्स धीरे-धीरे फूलने लगेंगे और उनका आकर दो गुना हो जाएगा|
• पक जाने पर गैस बंद कर दे और रसगुल्लों को चाशनी में ही ठंडा होने दें।